武当太极推手，也称打手、揉手，是太极拳的双人徒手对抗练习，至今已有300多年的历史。推手是对意与形的检验，检验是否能够将拳架中练出来的技击能力充分发挥出来。因此，练习太极推手要注意“听、灵、沾、粘、缠”五个要诀。

“听”有三个方面的含义：耳听的功能、触觉功能和气场感应功能。这些功能的获得，主要通过在长期的拳架练习过程中，耳听会越来越灵敏，动作会越来越匀称。只有以听为先导，推手时才不至于成为盲人瞎马，临深渊而不知。

“灵”的含义是指形体轻灵，意念虚灵。通过拳架轻而正的练习，将会通身产生高度的协调，意念和形体保持高度虚灵，身体某部出现灵光(即辉光)。练拳架时如果虚实不分明，那么在推手时很难化解对方的封手（对方会往己方的死角推）；虚实分明转化灵，对方虽然推的是己方的手，化解要用跨骑脚的灵活转换。

“沾”即依附或略有接触之意。推手时，在与对方接触上以后，就要通过接触点轻轻依附到其身上，逆来顺受，随之而动，彼用多少力，我用多少力，处处注意不让其通过接触点将力传于我身，使之不能得知我的重心变化，因而控制不了我的变化。这和推手的第一层意念“不受制于人”相吻合。

能使一个物体附着在另一个物体上的性质谓之“粘”。推手中的“粘”是要像“伤湿止痛膏”一样贴住对方接触自己的点上，而且是分量极轻的贴附，不至于使对方感觉到力的存在，但又可牢牢粘着对方，使其不易脱离，从而通过粘着点，处处探寻对方的重心点，控制对方，使其处处不能得劲。

“缠”字的真意即不顶不丢，在推手实战中，“不顶”是人进我退、人刚我柔，但不是置己于被动地位任人摆布，而是主动去适应对方的动作，顺彼伸而屈，用弧形走化的动作引领对方的攻击而使其落空。

“不丢”是人去我随的动作，在黏住对方随彼屈而伸的同时，还要微微送劲，逼使对方陷入不利或不稳的境地。在推手时和对方一接触，立即使对方感到如陷天罗地网，有手不能用，有脚不能动，神呆气滞，茫茫然不知所为。当达此境界时，接触点控制对方，非接触点亦控制对方；接触点可以发放对方，非接触点亦可发放对方。在自己的神念、气质作用之下，发放对方如打“稻草人”。这也吻合于推手的第三层意念。在此境界之上，功夫一日精于一日，如果能锲而不舍，勇猛精进，自然能得太极之真道。（武宣）